我们生活在这个神奇的宇宙中，有太多的未解之谜困扰着我们，我们该如何认识宇宙和我们自己呢？我们就像要破壳的小鸡，努力突破限制，去闯出另外一个世界，可是当我们破壳而出的时候，虽然也发现了更多的精彩，可是同时也发现有一个更大更硬的壳在困扰着我们，这也像是我们被套在了无限个俄罗斯套娃之内，最后让我们心力憔悴无法最终突破。
不论是自然科学方面还是哲学方面，都是人类完善自己的一种精神追求。我们人类要学会以变化的眼光看世界。例如，今天早晨看到的太阳已经不是昨天早晨看到的太阳了，为什么这么说呢？那是因为今天的我们和太阳都比昨天的我们和太阳离死亡更近一天了，都已经发生变化了，不论这变化是多么细微，那也已经不是昨天的你了。
宇宙万物每时每刻都在发生变化，我们不知道它将变往何处，也不知道我们人类将变往何处，但是我们要学会处变不惊，让自己的身心都顺应期间，让我们对于自己有一个思想上的重新认识，我们是被宇宙安排好的，我们就应该顺应宇宙，让自己的内心不在惶恐不安，因为我们人类来到这个世界是被动的而不是主动的。我们没有必要对这个世界负责什么，也没有必要认为我们是世界的主宰，我们只不过是宇宙中众多过客的其中一个。
作为每个人，生命只有一次，出生代表着宇宙中有一些物质演变成了你，死亡代表着你又演变成其他物质，那么出生我们才能作为人的形式来感知宇宙，而死亡使我们又失去了以人的形式感知世界。对于我们每一个人，也可以说宇宙就是我，我就是宇宙。我们要做的就是听凭宇宙的安排，顺从自己的内心，遵守秩序的要求，追求精神的快乐。
《悟语》的含义就是把作者王旷心里所领悟到的用语言表达出来。本书分为宇宙和人类两篇，讨论的内容是我们最为关心的两个话题。书中的观点不能保证完全正确，但是思考和记录这些内容却是本人的一个爱好，也是作为人类一份子该尽的责任和义务。
